⚙️
Liikeradan mittaus
Raspberry Pi Pico -pohjainen servon liikeradan mittausjärjestelmä, toteutettu ADXL335-kiihtyvyysanturilla.
- Kääntää servoa 0 - 180 - 0 (PWM)
- Lukee kiihtyvyydet (ADC)
- Paketoi datan (JSON)
- Lähettää datan sarjaporttiin (UART)